매스웍스, 릴리즈2019b(R2019b) 업데이트…자율주행·로보틱스 시스템 기능 개선

최태우 기자 / 기사승인 : 2019-09-26 08:42:08
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▲ 사진은 3차원 시뮬레이션을 위한 기능이 새로 추가된 자동 주행 툴박스(Automated Driving Toolbox) 실행 화면

[IT비즈뉴스 최태우 기자] 매스웍스가 매트랩(MATLAB)과 시뮬링크(Simulink)의 릴리스2019b(R2019b)를 발표했다. 해당 업데이트에는 새로운 인공지능(AI)/딥러닝(DL) 툴과 로보틱스 관련 신기능이 추가됐다.


매트랩의 경우 대화형 파라미터가 추가됐으며 데이터 전처리 기능이 단순화됐다. 라이브 스크립트의 일부가 되는 매트랩 코드를 생성할 수 있도록 하는 라이브 편집기 작업(Live Editor Tasks)을 사용할 수 있게 됐다.

R2019b 버전의 시뮬링크에는 필요에 따라 기능을 액세스하고 발견할 수 있도록 도와주는 시뮬링크 툴스트립(Simulink Toolstrip)이 추가됐다. 시뮬링크에서 툴스트립 탭이 워크플로에 따라 배열되고 사용 빈도에 따라 정렬되는 기능이 새롭게 도입됐다.

사용자 지정 훈련 루프, 자동 미분, 공유 가중치, 사용자 지정 손실함수를 사용해 네트워크 아키텍처를 훈련시킬 수 있도록 딥러닝 툴박스(Deep Learning Toolbox)도 고도화됐다.

생성적적대신경망(GAN), 샴네트워크(Siamese Networks), 변량자동인코더(Variational Autoencoders)와 주의네트워크(Attention Networks)를 구축할 수도 있다.

CNN(Convolutional Neural Network) 계층과 LSTM(Long Short-Term Memory) 계층을 결합하는 네트워크와 3D CNN 계층을 포함하는 네트워크를 ONNX(Open Neural Network Exchange) 형식으로 내보낼 수 있도록 지웒나다.

자율주행기술 개발을 위한 툴박스에도 신기능이 대거 업데이트됐다. 자동 주행 툴박스(Automated Driving Toolbox)에는 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘을 개발, 테스트·검증하는 기능과 제공된 운동 제약 조건을 바탕으로 주행 경로의 속도 프로파일을 생성하는 블록 등 3차원 시뮬레이션을 위한 기능이 추가됐다.

파워트레인 블록셋(Powertrain Blockset)에는 알고리즘 설계와 성능, 연비 및 배기 분석을 위한 딥러닝 SI(spark-ignition) 엔진 모델을 생성하는 기능과 하이브리드전기차(HEV) P0, P1, P3, P4 참조 응용 프로그램을 비롯해 HEV의 HIL(Hardware-in the-Loop) 테스트, 트레이드(tradeoff) 오프 분석과 제어 파라미터 최적화를 위해 모델도 새롭게 정립됐다.

이외에도 트랙-투-트랙(track-to-track) 퓨전을 수행하고 분산 추적 시스템을 설계하는 기능이 적용된 센서 퓨전 및 추적 툴박스(Sensor Fusion and Tracking Toolbox)와 폴리스페이스 버그 파인더(Polyspace Bug Finder)에는 오토사(AUTOSAR) C++14 코딩 지침에 대한 지원이 추가됐다.

로보틱스 시스템 툴박스(Robotics System Toolbox)에도 2개 신기능이 도입됐다. 네비게이션 툴박스(Navigation Toolbox)가 새로 도입됐는데 내비게이션 알고리즘의 설계, 시뮬레이션 및 배포를 위한 물리적 또는 가상 환경 안에서 매핑(mapping), 로컬리제이션(localization), 계획 및 이동하는 시스템의 설계 및 시뮬레이션을 위한 알고리즘 및 툴이 포함돼 있다.

ROS 툴박스(ROS Toolbox)는 ROS(Robot Operating System) 기반 응용 프로그램의 설계, 시뮬레이션 및 배포를 위한 기능으로 사용자가 노드로 구성된 네트워크를 작성하고 ROS 네트워크를 모델링 및 시뮬레이션할 수 있도록 지원한다. ROS 노드용으로 임베디드 시스템 소프트웨어(SW)를 생성할 수 있도록 매트랩과 시뮬링크, ROS 및 ROS2 사이의 인터페이스를 제공한다.

 

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